1、砂轮为悬臂式结构，砂轮主轴采用静动压轴承。
2、导轮为双支承结构，导轮主轴采用多片式短轴瓦动压油膜轴承。
3、主轴润滑采用独立润滑油箱，并带有恒温装置。
4、导轮架进给导轨采用直线导轨，导轮架进给采用滚珠丝杆西门子伺服电机进给，最小进给量为0.0005mm。
5、砂轮修整器进给及修整器往复均采用滚珠丝杆西门子伺服传动。
6、导轮修整器往复采用滚珠丝杆交流变频无级调速。
7、冷却系统采用磁滚纸带过滤装置。
1、采用落地式桁架机械手，减少对无心磨床的改造，提高稳定性。
2、送料机构由上料机构与收料机构组成，能够有效地配合机械手抓放料。
3、控制系统为PLC，操作简单方便，能够使操作者快速入门，提高操作安全性。
4、整套机械手方案柔性化程度高，且具有较高的安全性和稳定性。
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